Personajes

Los principales personajes són:

Ulises: rey de Ítaca, heroe y protagonista de la obra.
Penélope: esposa de Ulises.
Telémaco: hijo de Ulises y Penélope.

Otros personajes:

Agamenón: rey de Argos y Micenas.
Alcínoo: rey de los feacios.
Anticlea: madre de Ulises.
Antífates: rey de los lestrigones.
Apolo: hijo de Zeus y Leto. Dios del sol, de las artes y de la adivinación.
Aquiles: el más grande de los heroés griego, que muere tras recibir una flecha en el talón.
Argos: sabueso de Ulises.
Atenea: diosa de la guerra y sabiduria.
Calipso: ninfa, hija de Atlas y Peyone, habitada en Ogigia.
Eolo: hijo de Poseidón.
Escila: monstruo de seis cabezas.
Hades: dios de los Infiernos.
Hermes: hijo de Zeus y Maya, dios de los viajeros.
Ino: diosa del mar.
Menelao: rey de Esparta.
Néstor: anciano rey de Pilo.
Poseidón: dios de los mares.
Tiresias: el más célebre adivino de Grecia.
Zeus: dios supremo del Olimpo, padre de los dioses y de los hombres.